Štěpán Blaha, Vojtěch Vach, Matěj Lohnický, Marek Sobotka, Jan Maršík
Robotická ruka - Štěpán Blaha, 6.A
oponent: Mgr. Otto Urban
Anotace:
Cílem maturitní práce bylo vytvořit a naprogramovat jednoduchou robotickou ruku se čtyřmi stupni volnosti. Ruka je ovládaná pomocí mikrokontroléru Arduino Uno. Instrukce k pohybu přijímá ve formě cílových souřadnic koncového efektoru a s využitím
inverzní kinematiky dopočítává úhly v jednotlivých kloubech. Pohyby nevykonává trhaně, ale využívá průběhu funkce sinus k dosažení plynulosti.
Tato maturitní práce představuje fascinující svět vývoje pluginů pro Minecraft, které umožňují hráčům transformovat a obohatit své herní zážitky. Práce se zaměřuje na návrh, vývoj a implementaci různých pluginů, které přidávají nové prvky do hry, rozšiřují možnosti interakce a umožňují hráčům vytvářet unikátní herní prostředí.
Multifunkční dvoupalcový displej pod monitor - Matěj Lohnický, 6.C
oponent: Mgr. Pavel Nix
Anotace
Malý dvoupalcový displej, především pod monitor, založený na ESP32 ve mnou modelované a 3D tištěné krabičce, programovaný v C++ (s podstatným použitím knihovny k displeji dodávané). Po připojení k internetu zobrazuje aktuální cenu Bitcoinu, relativní
změnu za posledních 24h, graf za posledních 10h nebo vlajku podle právě otevřené burzy. Dále jde tlačítky přepínat mezi více módy jako digitální hodiny nebo aktuální počasí s denní předpovědí pravděpodobnosti deště po 1 hodině a automaticky mění jas
podle času, aby mohl být neustále připojený a nikoho nerušil. Data získává přes API.
Mobilní aplikace, která hlídá uživatelův finanční balance. Jednotlivé údaje pro uživatele ukládá do databáze a z databáze mu ukazuje jak si uživatel vede pro jednotlivý den, týden, měsíc nebo rok. K tomu využívá grafy.
Aplikace také podporuje přístup pro více uživatelů, pomocí standardního sign-upu.